法律分析：村委会设卡收费收停车费是不合法的。因为任何单位要想设立收费前必须要有有关管理收费部门批准后取得授权方可收费。而村委会在没有任何批准文件私自设卡收费是乱收费，是违法的。
法律依据：《中华人民共和国公路法》 第九条 禁止任何单位和个人在公路上非法设卡、收费、罚款和拦截车辆。